利根川　涼

M2

Optimized-VGM

Publications

Presentations

  • 利根川涼, 高橋淳二, “Visual Geometric Matching に Direct Edge Alignment を統合した 6 自由度位置推定システム Optimized-VGM の提案,” 第155回講習会「工作機械の最新講習会と学生交流会」, 2025.
  • 利根川涼, 高橋淳二, “Optimized Visual Geometric Matchingによる単眼ドリフトレス位置推定の性能評価,” SICE東海支部 研究発表＆企業交流会, 2025.

研究テーマ

  • Optimized-VGMによるドリフトフリー６DoF位置推定

研究キーワード

  • Direct Edge Alignment,
  • Visual Inertia Odometry
  • Unmanned Aerial Vehicle

略歴

  • 旭川工業高等専門学校

趣味・関心

  • ドローン製作
  • 3Dプリンタ
  • 野球観戦
  • スキー