高橋 淳二

准教授

Visual-Geometric-Matching (VGM) Mobile Robotics Autonomous Navigation Custodial Robotics Cyber-Physical Systems Autonomy

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研究概要

移動ロボットの自己位置推定および環境理解技術を基盤として、 生活空間・工場・図書館等における自律移動システムの高度化を研究している。 特に Visual-Geometric-Matching (VGM) による低コスト高精度位置推定、 ならびに生活空間デジタルツインの構築を中心テーマとする。(by chappy)

研究キーワード

  • 自己位置推定
  • AMRナビゲーション
  • 自律システム・自律分散システム
  • 生活空間デジタルツイン
  • 自律清掃ロボット

略歴

  • 2005年　名古屋大学 卒業
  • 2007年　名古屋大学　大学院工学研究科　博士前期課程 修了
  • 2010年　名古屋大学　大学院工学研究科　博士後期課程 修了　博士（工学）
  • 2010年　筑波大学　大学院システム情報工学研究科　G-COE研究員
  • 2012年　名古屋大学　大学院工学研究科　研究員
  • 2013年　青山学院大学　助教　（理工学部　情報テクノロジー学科）
  • 2017年　鹿児島大学　准教授　（工学部　機械工学科）
  • 2022年　豊橋技術科学大学 准教授　（機械工学系）

所属学会

  • IEEE
  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会

外部リンク