森川　倭

M1

autonomous-teleoperation

Publications

Presentations

  • 森川倭, 高橋淳二, “クラウドソーシングを利用した半自律ロボットシステムの提案,” 第155回講習会「工作機械の最新講習会と学生交流会」, 2025.
  • 森川倭, 高橋淳二, “人と連携する自律移動ロボットの制御手法の検討,” 研究発表＆企業交流会, 2025.

研究テーマ

  • 床汚れ検出・可視化と HITL を統合した半自律清掃支援システムの構築

研究キーワード

  • 3D Gaussian Splatting（3DGS）
  • Human in the Loop(HITL)
  • 画像処理(YOLO)

略歴

  • 2019~2024 香川高等専門学校 機械電子科
  • 在学中にNHK高専ロボコンに出場，四国地区大会優勝2回,全国大会ベスト4・技術賞
  • 2024~2026 豊橋技術科学 大学機械工学課程
  • 学部4年生時にシステム工学研究室(高橋Gr)へ入りポスター発表などを経験
  • 学部研究テーマ：ロボットの安定運用のための自律/被操作切り替えとSNSヘルプ要請
  • 2026~ 豊橋技術科学大学 博士前期課程機械工学専攻

趣味・関心

  • サイクリング(特にヒルクライム，豊橋は風が強くて平地が大変です)
  • ミステリ小説
  • 投資