木田 博貴

M2

NDT + Ceiling-VGM

Publications

Presentations

  • 木田 博貴, 中尾 拓真, 高橋 淳二, “NDTの適用によるPanorama-VGM位置推定の 高速化,” 第43 回日本ロボット学会学術講演会, 2025.
  • 木田博貴, 中尾拓真, 高橋淳二, “NDT+Panorama-VGM位置推定を用いたロボットの自律走行,” SICE東海支部 研究発表&企業交流会, 2025.

研究テーマ

VGMの性能向上(NDTの利用)

研究キーワード

  • NDT
  • Ceiling-VGM

略歴

  • 香川高専

趣味・関心

  • ロボコン