石川　慶人

M1

研究テーマ

• 全天球カメラを用いた屋外移動ロボットの自己位置推定およびナビゲーション

研究キーワード

• 移動ロボット，自己位置推定，ナビゲーション，全天球画像，Visual-Geometric-Matching，屋外農業環境，画像処理

略歴

• 豊田工業高等専門学校時代から，ロボコンを通じてロボット開発に取り組む。
• 学生ロボコン2023に出場し，全国の高等専門学校として史上初のベスト4進出を達成。
• 豊橋技術科学大学進学後もロボット開発を継続。
• 学生ロボコン2025に出場し，準優勝を達成。
• 現在は，ロボコンで培った機械設計，制御，実機調整の経験を活かし，屋外環境における移動ロボットの自己位置推定とナビゲーションに関する研究に取り組む。

趣味・関心

• ロボコンに関わる技術全般。
• 機械設計，制御，画像処理，実機調整。
• 設計した機構や制御を実機で動かし，試行錯誤しながら完成度を高めること。
• 邦ロックを聴くこと。
• おいしいものを食べに行くこと。